6.内业：照片拼接成正射影像图
经过外业照片采集之后，通过内业软件进行拼接，形成正射影像图。
内业正射影像图拼接软件有以下几种：
1.OpenDroneMap
2.PhotoScan
3.Pix4dmapper
4.ENVI OneButton
1.OpenDroneMap
OpenDroneMap是一款开源软件，可以对无人机照片进行拼接处理，生成正射影像图、DEM、纹理、点云等，实验证明拼接的效果不是很理想，而且没有UI操作界面用起来难度比较大。具体的拼接流程可以参考这篇文章。
2.PhotoScan
PhotoScan可以使用GPU加速大大提高拼接效率，GPU加速设置在菜单Tools-Perferences中：
下面说一下具体的拼接流程：
1）新建Workspace
点击Workspace组件中工具栏第一个按钮新建Workspace。
2）添加照片
点击菜单Workflow-Add Photos添加照片。
3）排列照片
点击菜单Workflow-Align Photos。
4）生成密集点云
点击菜单Workflow-Build Dense Cloud。由于有GPU加速，想试一下最高级的效果，不开GPU加速需要2天时间，开了只要20分钟，但是最高级效果在接下来生成三角网过程中报错，因为没有足够大的内存，所以这里选中等级别。
5）生成三角网
点击菜单Workflow-Build Mesh。
6）生成纹理
点击菜单Workflow-Build Texture。
7）生成正射影像图
点击菜单Workflow-Build Orthomosaic，生成正射影像图前，需要将Workspace生成的成果保存。
8）导出正射影像图
点击菜单File-Export-Export Orthomosaic-Export JPEG/TIFF/PNG。
3.Pix4dmapper
Pix4dmapper在前期设置之后，整个处理过程是完整的，而且会生成报告，体验比较好。
下面说一下具体的拼接流程：
1）新建项目
2）添加照片
3）选择输出坐标系
这里没有找到4326的WGS84 经纬度坐标系，使用的是3857的WGS84 Web墨卡托投影。
4）选择处理模板
5）新建项目完成
6）项目设置
点击左下角“处理选项”即可对项目参数进行设置，这里包括设置GPU加速。
7）开始处理
8）处理结果
处理完成之后，在项目目录下就保存了输出成果。
正射影像图在如下位置：
4.ENVI OneButton
我申请了该软件的试用许可，但是还没有收到回复，等收到了试用许可再实验效果。
测试正射影像图效果
目前来看OpenDroneMap成果不理想，PhotoScan和Pix4dmapper成果差不多，Pix4dmapper略好些。
和GoogleEarth影像叠加效果：
放大之后和GoogleEarth影像对比效果：
可以看出，还是有一些偏差的，如果需要提高精度，需要进行下一步：影像校正。
7.内业：正射影像图校正
使用我们的软件或ArcMap都可以进行影像校正，在这里以ArcGIS为例演示校正效果。
1）在ArcGIS工具栏上添加“地理配准”工具条
2）为了方便校准，创建矢量图层，在GoogleEarth影像中找到比较明确的地物点，勾绘成矢量成果。
3）将正射影像图和矢量成果加载到ArcMap中，使用地理配准工具条，向地图中添加影像校正配准点：
所有配准点：
4）导出校正后的影像
可以对比一下校正前后的效果：